MIT store moment Motor sæt Robot hund motor HT-03 til RC Robot RC model

Tags: robbot, robot legetøj, model motor 110, s smart hund, dog plade, automatisk robot-bil, dog robot legetøj, hexapod robot, jeg smart robot dans, rammen robot.

MIT store moment Motor sæt Robot hund motor HT-03 til RC Robot RC model

HT-03 Opgraderet version, helt lukket .Som billedet .

Gearkassen af MIT mekanisk hund motor vedtager planetgear reduktion ordningen med reduktion forholdet 6:1.

Beskrivelse af HT-03 Motor Spænding : 24VDC士10% Aktuelle : 7A Maksimale Drejningsmoment : 17NM Vedvarende Drejningsmoment : 6.9 NM Maksimal Output Hastighed : 40 rad/s@24 volt Maksimale Output-Effekt: + 250/ - 680watts Nuværende Kontrol Båndbredde ： [email protected] m, 1.5kHz@17N m Output Inerti ：0.0023 kg m2 Effekt : 200W Signal feedback : En cirkel 15bit absolut encoder，En cirkel puls kan op til 32.768 Køle mode : Niatural køling Vægt : 480g Dimensioner : 96 mm 0.D., 40 mm aksial længde Position kontrol mønster : Position sampling-frekvens 2KHz Beskyttelse : Tilslutning rotor advarsel Kommunikations-interface : Smartcan (CAN-protokol, Sats 1M) Miljø : Omgivende temperatur : 0~40°C, Max temperatur for motoren : 85°C Fugtighed : 5~95%

* Den samlede integration kraft af den kompakte og lette motoren, se nedenstående figur:

* Indbygget magnetisk encoder til at måle motorens position og oplysninger, 15 bit

* Den * den samlede konstruktion er at følge de følgende to principper: 1, reducere ben inerti og kvalitet 2, øge ben plads til at arbejde med at Reducere den inerti, brug af den mere konventionelle drev top (væk fra jorden) arrangement, enkelt ben frihed er tildelt til den traditionelle Roll-Pitch-Pitch-form, designet er som følger:

*Drejningsmoment/aktuelle egenskaber af motoren er i bund og grund en god lineær sammenhæng, med en fejl på cirka 12% af den maksimale strøm.

* Efter knæleddet er Pitch-drevet er flyttet op og ned, bruge bælte drevet som vist nedenfor:

* For at mindske sin egen kvalitet, let design blev understreget gennem finite element analyse:

Kalven design af i-bjælke-ordningen

*Rive indre hule design

*Robot krop består af 1,5 mm AL 6061 hårdt aluminium